选手胡耿军（左）和云南技师学院选手郑棋元（右）

在第45届世界技能大赛的现场上，来自广州市机电技师学院的胡耿军与搭档郑棋元强强联手，一举摘得本届移动机器人项目金牌，以763分的高分，打败连续五届冠军得主韩国，实现了中国在该项目上金牌的零突破。

据了解，移动机器人项目，是一项既要求有过硬的扎实的技术功底，又要求有沉着冷静、随机应变的头脑的复杂性赛项。要求选手运用相关理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。比赛中对选手的技能要求主要包括：设备设计、生成、装配、组件、编程、管理和保养机器人内部的机械、电路、控制系统的能力；安装、操作机器人的控制系统；测试机器人每个部件和整体性能，确保符合行业标准。

采写：本报记者 梁茹欣

“00”后的世界冠军

在第45届世界技能大赛广东省选手的媒体见面会上，胡耿军不断地回旋在各家媒体面前。言谈得当，举止得体，这位年仅18岁的少年开始逐渐习惯面对媒体，在镜头面前侃侃而谈。

而在获得金牌之前，胡耿军的人生与许多人一般，“平凡”二字便可概括完整。这位少年出生在一个普通的农村家庭，父亲是一名维修电工，母亲则在家务农照顾家中老小。或许是受父亲的影响，胡耿军从小便喜欢“拆拆装装”，家中的电视、音响等无一幸免，皆被他“折腾”无数次。

因缘际会之下，在初中毕业后，胡耿军进入广州市机电技师学院，选择了机电一体化（自动化方向）五年制专业。多轴加工机床、移动机器人、无人机等不同设备均让胡耿军眼花缭乱，燃起这位少年的好奇之心。于是，在入学第一年里，胡耿军便成为班里的学习委员。在不断地务实基础理论学习之余，还对自己今后的发展有了更明确的方向。

2017年，对于胡耿军来说，是人生的一个转折点。在班主任的推荐之下，胡耿军进入学校世界技能大赛移动机器人项目集训队进行训练。起初，胡耿军什么都不懂，程序不会写，软件不会用，只能眼巴巴的看着师兄们熟练地操作机器人完成各种动作。不会就学，胡耿军暗暗下决心，誓要追上师兄们的步伐，开始利用网络翻译软件自学英文编程资料。当初的拦路虎PID调节和运动控制，也相继被胡耿军一一突破。

那段时间，胡耿军试过一天一夜，不眠不休，只为解决机器的一个问题。“比赛训练都是比较漫长的，也会有一些训练内容很枯燥。每次想要放弃的时候，会想到自己之前的路都走过来了，便咬牙继续坚持下来。”

也正是凭借着这股不服输的劲头，胡耿军经历了校内选拔、广东省选拔、全国选拔赛，以第四名的成绩进入国家集训队，并分别在“五进三”“三进一”中获得第一名，成为正选选手，最终站到了第45届世界技能大赛的赛场上。

惊险30秒

据介绍，世界技能大赛移动机器人项目的题目会提前一年告知70%的内容，另外30%的题目是现场变化的，在考察选手们的技术功底同时，还考察他们的随机应变能力。胡耿军的教练庞春补充道，“今年的题目是模拟工厂物流分拣，从零开始设计。现场变化的是出现了一个全新的场地，场地上设置了很多障碍、坡度等，设计出来的机器人应该具备灵活性，能成功避开障碍，能适应场地需求。而且项目本身很具有观赏性，选手们设计出来的机器人五花八门，各有不同。”

在比赛第二天公布题目和竞赛场地时，胡耿军发现，比赛环境与题目和训练时的出入比较大，无法解决硬件问题，导致机器人无法以最优最好的状态完成任务，直接被扣掉1点多分。“在赛场上，1至2分的距离是很难追得回来的。特别是，当时韩国队与俄罗斯队是满分的情况下。”教练庞春解释道。

顶着如此压力，胡耿军迎来了第三天的比赛。在现场抽出比赛图示后，胡耿军和搭档郑棋元有序不紊地完成比赛图纸中规定的任务，一切进展似乎都很顺利。但意外出现了，胡耿军队伍的机器人在赛场中停了下来，有整整30多秒。“当时我们都不知道发生了什么，赛后，耿军他们对机器进行检查后，也没有找到原因。”

所幸机器人在最后一秒，压哨完成任务，一切有惊无险。“只要这一轮出现问题，别说银牌，我们连铜牌都拿不到。”教练庞春回忆当时，仍心有余悸。

少年“野心”

“许多人都会强调您作为一名‘00’后取得了世界级比赛的金牌，你是怎么看待这一个身份标签的呢？”，记者在媒体见面会结束之际向胡耿军抛出了这样一个问题。

“其实，身份并不重要。重要的是你是如何看待一件事情，你是如何完成它的。”胡耿军沉思了几秒，郑重回答道。

事实上，与其他选手不同的是，胡耿军一开始是作为第46届世界技能大赛的种子选手进行培养的。“我们参赛的选手，一般要求年龄在22周岁左右。”教练庞春补充，“但耿军这个孩子，你可以很明显看到他的不同。在每次训练时，耿军总是会在第一时间将问题解决，甚至在你还没有发现问题之前。这一点，他比很多师兄们做得都好。”

或许正是教练庞春所评价的“内心沉稳，处变不惊”，胡耿军在对待鲜花与掌声时，表现出了少有的平淡。鲜花着锦、烈火烹油，年少成名所带的成就感似乎并没有让胡耿军停下脚步。相反，在镜头面前，胡耿军这位少年从一开始便表现出他的“野心”。胡耿军更笑称，在比赛之前，便已经“相信自己会获奖”。

而现在，在满满的行程之外，胡耿军还有更多的计划和“野心”有待实现。其中，2021年在上海举行的第46届世界技能大赛成为了首要目标。“我会继续留在学校，带领着队员再次冲刺下届的比赛。”           

相较于在比赛中所展现的少年志气、势在必得，胡耿军对于获奖一事，反多了几分沉稳。与获奖相比，他更看重自己在这一过程的成长。因为“获得金牌只是暂时的。”胡耿军补充道，“但这个经历也是一生的。在这过程中我学习到了很多，这些经验会用在自己未来的人生道路上。”